【摘 要】
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非盈利性机构CANinAutomation（CiA）国际用户和制造商组织的会员公司已联合开发出CiA301CANopen应用层及通讯规范。该高层协议符合欧盟标准（EN50325—4）。虽无太多的市场宣传，但CAN
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非盈利性机构CANinAutomation（CiA）国际用户和制造商组织的会员公司已联合开发出CiA301CANopen应用层及通讯规范。该高层协议符合欧盟标准（EN50325—4）。虽无太多的市场宣传，但CANopen已成为基于CAN的嵌八式网络在工业和综合控制系统中最重要的应用协议。基于CANopen的PLC，驱动器，传感器和HMl设备已应用在嵌入式机械控制系统中。
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