【摘 要】
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今年是《制造技术与机床》杂志创刊70周年,也是我与其相伴的50周年.我以《制造技术与机床》杂志的读者、作者、审稿人和编委委员的四重身份,致以热烈的祝贺!rn1971年,是我进
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今年是《制造技术与机床》杂志创刊70周年,也是我与其相伴的50周年.我以《制造技术与机床》杂志的读者、作者、审稿人和编委委员的四重身份,致以热烈的祝贺!rn1971年,是我进原一机部洛阳轴承厂实习的第二年.实习的工种是机床维修.我到厂阅览室去查参考资料.没有找到机床维修杂志,却找到几期《机床》杂志.于是就如饥似渴地读起来.从此,我就开始成为这本杂志的忠实读者,而且一读就读了半个世纪.我在技术上的成长与进步,与长期读这本杂志是分不开的.
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为提高轮毂压铸件生产线和压铸岛的智能制造水平,满足轮毂压铸件生产过程中多尺寸、高效率、高质量的要求,采用虚拟样机技术设计了一种轮毂压铸件搬运机器人。利用D-H参数建模法理论建立了搬运机器人坐标系,对其进行了正向和逆向运动学分析;通过MATLAB机器人工具箱Robotics Toolbox,基于蒙特卡洛法对搬运机器人进行工作空间分析;采用五次多项式插值法对搬运机器人关节空间轨迹规划进行规划,获得其各关节运动过程中的角位移、角速度和角加速度;仿真结果显示,所设计的搬运机器人结构合理,能够实现所需功能,为下一步
针对Inconel718高强度螺栓传统加工工艺存在生产效率低、刀具磨损过快和加工余量浪费严重等问题,提出了一种挤细加工新工艺,并设计了相关的模具。最后通过从螺栓的金相组织、硬度、抗拉强度、应力持久和疲劳等几方面进行了试验。实验结果显示,采用新工艺后,生产效率可提高12倍,加工出的螺栓均能满足标准要求,而且还能改善抗拉强度。因此,新工艺完全能替代旧工艺,为产品的批量生产提供了保障。
介绍了基于FANUC PMI-A数控系统的大型伺服压力机结构。针对多电机同步驱动需求,采用了主从同步控制以及电子虚拟主轴同步方法,针对多电机同步负载偏差大的问题,采用了速度积分器复制功能。通过在12000 kN伺服压力机上进行参数配置及功能验证,说明电子虚拟主轴同步控制效果优于主从同步控制,速度积分器复制功能可实现轴负载平均。以上功能可满足大型伺服压力机多轴同步控制需求。
【摘要】目的:分析在慢性心力衰竭并高血压患者治疗中应用沙库巴曲颉沙坦片的效果。方法:选择本院内科87例慢性心力衰竭合并高血压患者,随机分为两组。对照组41例接受常规治疗,观察组46例沙库巴曲颉沙坦片治疗,比较两组治疗差异性。结果:观察组治疗后左室射血分数(LVEF)、血清钠水平高于对照组而左室舒张末期内径(LVEDd)、左室收缩末期内径(LVESD)和氨基末端脑钠肽前体(NT-proBNP)水平低
以民航客机机身自动退漆打磨为研究对象,利用UG设计了末端执行器的运动机构并导入至RobotStudio库中,搭建了飞机机身自动退漆打磨工作站。利用Smart组件模拟了末端执行器和机器人控制器之间的通讯,用RAPID代码编写了一种在线生成打磨轨迹的机器人程序,解决了打磨头与被打磨面之间无法相互定位问题。提出的在线机器人程序与离线编程的程序相比,具有实时获取未知曲面数据的能力,将打磨头实际姿态与理想姿态之间的偏差,作为实时控制数据,方便可靠,控制精度高。最后对比分析了两种工况下的机器人打磨运动角度偏差、位移偏
【摘要】目的:考察葡萄糖酸锌辅助治疗小儿轮状病毒腹泻的有效性。方法:将寿光市某乡镇卫生院2016年1月至2021年4月入选的108例患儿作为此次研究对象,并根据随机法分为对照组和观察组,各54例。对照组采用常规治疗,观察组在常规基础上采用葡萄糖酸锌辅助治疗。比较两组患儿治疗效果、临床指标、症状改善时间、不良反应。结果:观察组患儿治疗效果高于(P0.05),具有可比性。 纳入标准:(1)所有患儿均
弧面分度凸轮的工作廓面为复杂的空间不可展曲面,很难采用常规的方法进行测量与评价。通过分析弧面凸轮廓面的特征,结合等距曲面的特点,提出了一种基于特征线的弧面分度凸轮廓面快速测量方法。通过三坐标测量机搭配精密转台构成测量系统,对弧面凸轮工作廓面的特征线进行测量,提高了测量速度,直接对弧面凸轮等距模型轮廓度误差进行评定,避免了测头半径补偿;通过实验验证了测量方法的可行性,对实验结果进行了分析处理,达到了实际需求。研究内容为实现弧面凸轮设计、加工、测量一体化提供了理论依据和关键技术。
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