【摘 要】
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本文主要从计算机视觉技术及人工操作两方面阐述了可见光下无人机电力巡检拍摄方法。其中计算机视觉技术采用Cam-shift算法并去除复杂光照影响,人工方法提出一种伪像距概念,
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本文主要从计算机视觉技术及人工操作两方面阐述了可见光下无人机电力巡检拍摄方法。其中计算机视觉技术采用Cam-shift算法并去除复杂光照影响,人工方法提出一种伪像距概念,通过伪像距来获取无人机与输电线路的距离信息。
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