无人机输电线路巡检可见光拍摄方法研究

来源 :中国新技术新产品 | 被引量 : 0次 | 上传用户:martelfeng
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文主要从计算机视觉技术及人工操作两方面阐述了可见光下无人机电力巡检拍摄方法。其中计算机视觉技术采用Cam-shift算法并去除复杂光照影响,人工方法提出一种伪像距概念,通过伪像距来获取无人机与输电线路的距离信息。
其他文献
依据JJG376-2007《电导率仪检定规程》,电导率仪主要测量项目是电子单元引用误差和仪器重复性两大项。因此评定电导率仪的测量不确定度也就是评定其电子单元引用误差和仪器重
<正> 1984年以来,我们在海拔3658米的拉萨地区以该方为主治疗不孕症,收到了较好的疗效,现将检查治疗齐全、诊断明确、临床资料完整的11例报道如下: 临床资料本组11例病人中,
目的探讨低分子肝素治疗小儿肾病综合征(NS)的临床疗效。方法选取2013年7月—2015年11月宁都县人民医院儿科收治的80例NS患儿,将患儿随机分为对照组和观察组,各40例。对照组
齿轮精整是利用数控精整冲床去除齿轮上毛刺以提高齿轮精度的一道工序,该工序需要将齿轮放置在冲床工作台的指定位置,且具有较高的定位精度。为了实现生产的自动化,提高生产
随着全球经济自由化的发展,民营银行和混业经营都是银行业的发展趋势,而我国“分业经营、分业监管”的模式在一定程度上限制了未来经济的发展。本文首先就混业经营的利弊加以剖
在设计预应力混凝土(P.C.)斜拉桥时,确定斜拉索在恒载作用下的初始索力值是一项重要和困难的任务,设想用力的平衡概念导出一种以斜拉桥主梁为相应刚性支承连续粱产生的弯矩为目标
目的研究分析胃食管反流病与幽门螺杆菌(HP)感染之间的相关性。方法选择2011年1月—2013年1月期间在我院治疗的46例胃食管反流病患者作为观察组,并选择同期治疗的46例慢性浅
针对既有国防交通物资储备管理过程中存在的主要矛盾和问题,运用全周期管理的理念和方法,探索 国防交通物资储备全周期管理新模式,有效提升国防交通物资储备管理水平.
目的为降低脑梗死的发生率 ,提高患者的生存质量。方法采用病历回顾研究 ,对 5 2例脑梗死患者(为连续病例 )的病历资料从发病年龄 ;初次、再次发病的例数 ;有无高血压、高血
在2003年9月《福布斯》杂志公布的全球500强名单中,三星已经超越了索尼,排名世界500强第46位,成为了电子类企业新的霸主。其中,其营业收入达476.13亿美元,较前一年增长32%;而