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船舶机舱环境设备众多、场景复杂、管系纵横交错,论文根据机舱训练需求,开展了基于虚拟现实技术的交互式机舱漫游系统关键技术研究。首先介绍了基于网络的分布式系统硬件结构及模块化软件结构;结合实际系统存在的网络及硬件采集数据延迟等情况,开展了运动预测与平滑算法研究;最后对系统中虚拟人、操作手、视点等的矩阵变换进行了研究;试验结果表明,系统具有较好的沉浸感,可以满足船员舱室漫游、设备交互操作、联网训练等要求。