精密机械陀螺热漂移的一种软件补偿方法的研究

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本文从分析精密机械陀螺的结构出发,采用了一种简便的动态模型描述陀螺的热漂移,并提出了对这类模型的一种分段解法。经实验数据计算表明,用这种模型进行热补偿,在4min内即能使陀螺热漂移的峰值减小了80~90%,从而为缩短系统的对准时间提供了一种有效的工程方法。
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