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精密机械陀螺热漂移的一种软件补偿方法的研究
精密机械陀螺热漂移的一种软件补偿方法的研究
来源 :西北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:feihuiy1
【摘 要】
:
本文从分析精密机械陀螺的结构出发,采用了一种简便的动态模型描述陀螺的热漂移,并提出了对这类模型的一种分段解法。经实验数据计算表明,用这种模型进行热补偿,在4min内即能
【作 者】
:
马维诚
俞济祥
【机 构】
:
西北工业大学,西北工业大学副教授,教授
【出 处】
:
西北工业大学学报
【发表日期】
:
1990年3期
【关键词】
:
陀螺
机械陀螺
热漂移
补偿
漂移
gyro drift rate
thermal drift model
inertial navigation syst
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本文从分析精密机械陀螺的结构出发,采用了一种简便的动态模型描述陀螺的热漂移,并提出了对这类模型的一种分段解法。经实验数据计算表明,用这种模型进行热补偿,在4min内即能使陀螺热漂移的峰值减小了80~90%,从而为缩短系统的对准时间提供了一种有效的工程方法。
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