时变时滞的Lurie控制系统的H_∞状态反馈控制器的设计

来源 :内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：hh2006pk

【摘要】

：

针对一类状态和控制输入同时存在的具有时变的Lurie控制系统,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式（LMI）,研究了该系统的渐近稳定性及H∞状态反馈控制器的设计问题,给出系统无记忆

【作者】

：

樊冲包俊东

【机构】

：

内蒙古师范大学数学科学学院

【出处】

：

内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)

【发表日期】

：

2010年1期

【关键词】

：

LURIE控制系统线性矩阵不等式(LMI) H∞性能 Lurie control systems linear matrix inequality H∞ pr

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针对一类状态和控制输入同时存在的具有时变的Lurie控制系统,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式（LMI）,研究了该系统的渐近稳定性及H∞状态反馈控制器的设计问题,给出系统无记忆渐近稳定且具有H∞性能的一个LMI条件.通过对受条件约束的线性矩阵不等式的描述,给出系统存在γ次优状态反馈H∞控制律的设计方法.利用Matlab工具箱给出一个算例,验证了设计方法的优越性和有效性.

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