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针对目前S曲线加减速控制的不足,研究了易实现控制的S曲线加减速算法。给出了控制策略和实时控制方法。基于该算法和控制方法进行了应用研究,并给出了应用实例,结果表明采用该算法和控制方法实现高速高精度是正确的和可行的。
S曲线加减速控制方法研究
【摘 要】
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针对目前S曲线加减速控制的不足,研究了易实现控制的S曲线加减速算法。给出了控制策略和实时控制方法。基于该算法和控制方法进行了应用研究,并给出了应用实例,结果表明采用
【机 构】
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南京工程学院自动化系
【出 处】
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中国制造业信息化
【发表日期】
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2006年23期
【基金项目】
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江苏省教育厅资助项目(04KJD460082);先进数控技术江苏省高校重点建设实验室开放基金资助项目(KXJ05013)
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