地面搜索模型的建立与分析

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我们将求最短时间问题转化为求最短路线问题,并用近似算法寻求最优解。对问题一,首先,我们建立了形模型(图1),通过对S形模型的推广,运用地毯式搜索方式,制定了如图2所示的一种耗时最短的搜索路线;在对拐弯处产生盲点的问题上,我们采用了换道的方法(图3)去消除盲点。对问题二,我们先定出几个最短时间的准则,然后再制定一种耗时最短的搜索路线,我们还对时间问题定义了均衡度来衡量时间的均衡性。对于三个组一起搜索预定的区域我们制定了两组方案:方案一,各组的时间为:19.71小时,19.71小时,18小时;方案二,各组的时间为:19.24小时,19.24小时,18.46小时.利用均衡度对方案一和方案二进行了比较,得出方案二的均衡度最好,根据方案二得出结果为19.24小时。问题一的搜索路线如图2所示,人图结合可以算出搜索完整个预定区域要48.826个小时;为了要在48个小时之内完成任务,我们仍然采用S形模型,但在消除盲点时不再采用换道的方法而是增加一个队员专门去消除盲点。21个队员是同步进行的,但增加的那个队员搜索所用的时间比一个队伍搜索所用的时间要多,此时完成整个任务的时间就是增加的一个队员所用的时间即46.75小时。问题二的搜索路线如图6所示,用MATLAB软件包可以算出搜索完整个预定区域要19.24个小时。
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