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本文从三维声波方程出发，通过引入参考速度，推导出折射项和绕射项方程，并对绕射项进行优化展开，得到适应任意变速情况下的VSP数据波动方程叠前深度偏移方程及其差分格式；讨论了有限差分法的误差补偿、波场成像条件；基于波场传播的线性叠加原理，在一定成像条件下，提出了把地面地震记录、VSP记录及井间地震记录偏移到同一成像空间的完整的地震地像方法--立体地震成像。立体地震成像实质是：地面地震数据、VSP数据及井中反射地震数据的成像过程可以统一成一个波动方程叠前深度偏移过程，同时，每种数据的成像结果也可以单独输出。模型