【摘 要】
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为提高数控加工的切削效率和加工精度,对工业机器人上下料技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。分析了GSK机器人及980T数控系统车床的特点。针对加工实例,设计机器人自
【机 构】
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广东省茂名市技工学校数控加工教研组,广东石油化工学院机电工程学院
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为提高数控加工的切削效率和加工精度,对工业机器人上下料技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。分析了GSK机器人及980T数控系统车床的特点。针对加工实例,设计机器人自动上下料机构,机器人与数控车床通讯单元,规划机器人上、下料运行轨迹。该研究结果能使机器人与数控车床配合,实现零件加工过程中上下料的自动化和无人化。是一种小型柔性制造单元在数控加工中的具体应用。
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