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无人驾驶技术对于发展新兴技术、改善交通状况、建设智能城市等有着深远的意义.在技术上无人驾驶可以分为感知、决策、执行三大模块.本文重点介绍无人驾驶中的决策技术,包括两种典型技术路线的基本原理、典型应用和优缺点分析,并在最后对无人驾驶决策技术的发展提出建议.
浅析无人驾驶中的决策技术
【摘 要】
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无人驾驶技术对于发展新兴技术、改善交通状况、建设智能城市等有着深远的意义.在技术上无人驾驶可以分为感知、决策、执行三大模块.本文重点介绍无人驾驶中的决策技术,包括
【机 构】
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上海市嘉定区封浜高级中学,上海 201803
【出 处】
：
中国科技纵横
【发表日期】
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2020年10期
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