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电动变桨伺服系统中的电机参数变动以及外部扰动等因素都会降低PID闭环控制系统的性能。简要介绍了串励直流电机的数学模型，提出了一种基于自抗扰控制器的变桨电机伺服控制方法，并将二阶自抗扰控制器应用到变桨伺服控制中。基于Matlab／Simulink仿真平台验证了该方法的有效性。仿真结果表明，基于自抗扰控制器的电动变桨伺服系统具有较好的动态和稳态性能，对系统内部参数变动和外部扰动都具有较强的鲁棒性。