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为了满足高速加工的要求,提高加工效率和精度,提出小线段链接与S曲线加减速规划相结合的算法。该算法通过分析转角速度和线段长短对线段进行链接处理,根据线段链的特征施加相应的S曲线加减速规划。该算法已在基于RTLINUX平台的数控系统上得到应用,在高速加工时获得了高的精度和柔性。
数控加工高柔性小线段链接算法的研究与实现
【摘 要】
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为了满足高速加工的要求,提高加工效率和精度,提出小线段链接与S曲线加减速规划相结合的算法。该算法通过分析转角速度和线段长短对线段进行链接处理,根据线段链的特征施加相
【机 构】
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华南理工大学自动化科学与工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2008年12期
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