线段链接相关论文
为了避免在高速加工中微小轨迹段转角处速度过大导致加速度超过限制,提出了一种实时的小线段速度衔接软件控制新算法。该算法根据线......
为了满足高速加工的要求,提高加工效率和精度,提出小线段链接与S曲线加减速规划相结合的算法。该算法通过分析转角速度和线段长短......