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介绍了一种复合式的微驱动平台机构,采用几何理论方法对它进行了运动分析,建立了运动学方程.通过实例证明了其可行性.
一种两层复合式微驱动平台的运动分析
【摘 要】
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介绍了一种复合式的微驱动平台机构,采用几何理论方法对它进行了运动分析,建立了运动学方程.通过实例证明了其可行性.
【机 构】
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华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年6期
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