【摘 要】
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为了测量小型三轴转台的相交度误差，在内环轴两端各安装十字靶标，并用经纬仪观测对准靶标的水平角，然后根据水平角以及经纬仪至外环轴线的距离计算三轴相交度误差。首先，在考虑转
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为了测量小型三轴转台的相交度误差，在内环轴两端各安装十字靶标，并用经纬仪观测对准靶标的水平角，然后根据水平角以及经纬仪至外环轴线的距离计算三轴相交度误差。首先，在考虑转台的相应垂直度、相交度误差的基础上，建立相应坐标系，用齐次变换法得出靶标中心点在基准坐标系下的坐标，据此设计相交度的测试方法，即将三轴台三轴转至几个特殊角位置，用经纬仪对准两靶标并记录水平角；根据靶标中心点在基准坐标系下的坐标计算出三轴相交度误差；最后对相交度测试进行误差分析。
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