论文部分内容阅读
基于T-S模型的保性能控制对控制带有不确定性的系统有很好的鲁棒性（如集装箱装卸桥防摇系统），将系统稳定和保性能控制转化为解一系列矩阵不等式的问题，得出最优的反馈矩阵，设计出基于T—S模型的最优保性能控制器，并将该方法进行仿真，结果表明此方法简单可行，并且具有很好的鲁棒性。
基于T—S模型的集装箱装卸桥防摇保性能控制
【摘 要】
：
基于T-S模型的保性能控制对控制带有不确定性的系统有很好的鲁棒性（如集装箱装卸桥防摇系统），将系统稳定和保性能控制转化为解一系列矩阵不等式的问题，得出最优的反馈矩阵，设计出
【机 构】
：
青岛港湾职业技术学院,陕西省纺织服装职业技术学院,绵阳水利电力学校
【出 处】
：
起重运输机械
【发表日期】
：
2007年1期
其他文献
医药行业与人的生命健康息息相关,这一行业特殊性决定了医药类高职学生职业道德教育必须以生命意识为重要基石,要求学生树立生命意识及由其衍生的责任意识、规范意识和服务意
林业碳汇工作是通过市场机制实现森林生态效益价值补偿的一种重要途径,为林业发展提供了新的投融资渠道。积极开展碳汇工作,有利于我国林业实现可持续发展;有利于我国林业与
在工程管理过程中,每个环节存在的问题都将直接或间接导致工程造价的变化。有效的控制工程造价就必须从工程的每一个细节严格管理,只有用科学的手段和行之有效的管理方法才能
在本文中,笔者从探讨非英语专业研究生英语教学层次和教学课程设置着手,通过建立整体语言教学法指导下的实用英语课型,坚持研究生英语教学中整体语言教学观,借鉴对比语言学的
【摘要】当前，新课程改革正在如火如荼的进行着，中学历史教学也随之而改变着。历史课堂教学逐步形成以提高教学效率、实现有效教学课堂为教学最终目的。那么，如何实现实施高效的历史教学？本文主要结合平时实际教学经验，谈谈自己对历史课堂教学的一些感悟。 【关键词】新课改 有效教学 学生学习兴趣 教师教学思维 【中图分类号】G633.51【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2015）36-00