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航天继电器的可靠性影响着国防电子系统的可靠性,而多余物问题的预防与检测是提高航天继电器可靠性的关键因素.颗粒碰撞噪声检测(PIND)是检测航天继电器多余物的行业规范,目前缺乏对其工作机理的理论研究,检测效果并不理想.本文在PIND动力学模型的基础上,推导了粒子作任意周期运动的条件和周期运动的扰动方程,进而得到传输矩阵,并通过振动台的振幅、频率、恢复系数、腔体高度判定出粒子振动的稳定性.仿真验证了所得的理论结果.