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为解决SIFT算法计算复杂,且算法效率不高的问题,提出了POKD-tree算法(分区优化kd树搜索算法)。首先,利用SIFT算法提取图像的特征点,以图像特征点集在X和Y方向中跨度最大的方向为分区直线的方向,计算图像特征点集的质心,用通过质心的分区直线来进行图像分区;采用欧式距离对图像进行特征点匹配,首先进行对应搜索匹配,同时为了解决分区误差,在进行对应搜索之后再进行交叉搜索。通过实验证明,POKD-tree算法在匹配的效率上要优于BBF算法和RKD-tree算法。