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研究行人违规的跟踪与行为预测问题,为降低行人违规率和伤亡人数,通过中值滤波法,抑制噪声的干扰,并通过背景差法,分离背景区域与运动区域,将运动的行人区域检测出来。运用基于颜色匹配和模板匹配的目标跟踪算法,对FPGA开发板安装相关编程和相应环境搭建,把软件实现的检测算法加到开发板中,可有效达到行人违规的跟踪与行为预测的目的。