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采用超声波距离传感器，实现了挖掘机器人满斗运土及空斗返回过程的障碍识别，进而提出了在此过程中避障的路径规划方法，实现了基于知识的自主避障。
挖掘机器人满斗运土和空斗返回过程的避障
【摘 要】
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采用超声波距离传感器，实现了挖掘机器人满斗运土及空斗返回过程的障碍识别，进而提出了在此过程中避障的路径规划方法，实现了基于知识的自主避障。
【机 构】
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浙江大学机械设计研究所
【出 处】
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建筑机械：上半月
【发表日期】
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1995年9期
【基金项目】
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国家自然科学基金,浙江大学流体传动与控制国家重点实验室基金
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