自适应神经网络模糊控制在倒立摆中的应用

来源 :南京工业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：kobeantoni198774

【摘要】

：

应用MATLAB的模糊控制工具箱,设计了用于倒立摆系统的模糊控制器,并且利用神经网络能够自学习的特点,采用反向传播算法对倒立摆控制样本数据进行了学习,调整了各变量的隶属函

【作者】

：

李丽娟赵英凯胡盛祥

【机构】

：

南京工业大学,南京工业大学

【出处】

：

南京工业大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2004年6期

【关键词】

：

倒立摆系统模糊控制器反向传播算法自适应神经网络自学习工具箱隶属函数变量特点应用 inverted pendulum fuzzy contro

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应用MATLAB的模糊控制工具箱,设计了用于倒立摆系统的模糊控制器,并且利用神经网络能够自学习的特点,采用反向传播算法对倒立摆控制样本数据进行了学习,调整了各变量的隶属函数,从而使学习后的模糊控制器更能适应倒立摆系统控制的需要.把学习前后的模糊控制器用于倒立摆系统进行了实验对比,结果表明学习后的控制器控制效果明显优于学习前的控制器.

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