【摘 要】
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针对仔猪个体小、易被遮挡且仔猪目标检测方法不易在嵌入式端部署等问题,提出一种适用于Jetson Nano端部署的哺乳期仔猪目标检测方法,在准确检测哺乳期仔猪目标的同时,使模型实地部署更加灵活.使用哺乳期仔猪图像建立数据集,数据量为14000幅,按8∶1∶1划分训练集、测试集和验证集.利用深度学习网络提取哺乳期仔猪特征,构建仔猪目标检测模型.融合推理网络中的Conv、BN、Activate Function层,合并相同维度张量,删除Concat层,实现网络结构量化,减少模型运行时的算力需求.将优化后模型迁移
【机 构】
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南京农业大学工学院,南京210031;南京农业大学人工智能学院,南京210031;江苏智慧牧业装备科技创新中心,南京210031;南京农业大学人工智能学院,南京210031
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针对仔猪个体小、易被遮挡且仔猪目标检测方法不易在嵌入式端部署等问题,提出一种适用于Jetson Nano端部署的哺乳期仔猪目标检测方法,在准确检测哺乳期仔猪目标的同时,使模型实地部署更加灵活.使用哺乳期仔猪图像建立数据集,数据量为14000幅,按8∶1∶1划分训练集、测试集和验证集.利用深度学习网络提取哺乳期仔猪特征,构建仔猪目标检测模型.融合推理网络中的Conv、BN、Activate Function层,合并相同维度张量,删除Concat层,实现网络结构量化,减少模型运行时的算力需求.将优化后模型迁移至Jetson Nano,在嵌入式平台进行测试.实验结果表明,在嵌入式端,量化后YOLO v5中4种模型的单帧图像平均运行时间分别为65、170、315、560ms,检测准确率分别为96.8％、97.0％、97.0％和96.6％,能够在Jetson Nano设备上对哺乳期仔猪目标实现精准检测,为仔猪目标检测的边缘计算模式奠定基础.
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于2019年夏季在挠力河国家级自然保护区的自然湿地设置26个采样点,退耕湿地设置6个采样点,进行软体动物样本采集及水体理化指标监测.将自然湿地、退耕还湿地内软体动物的Simpson多样性指数,Shannon-Wiener多样性指数、Margalef物种丰富度指数进行单因素方差分析,判断自然湿地和退耕湿地软体动物多样性指数之间的差异.结果表明:共鉴定出软体动物9科16种,其中腹足纲的个体数占比高达92.35％.优势种为黑龙江短沟蜷(Semisulcospira amurensis)、耳萝卜螺(Radix a
选取常温气干状态表面无缺陷的樟子松(Pinus sylvestris var.mongolica Litv.)实木为试验材料,制成长800 mm、宽60 mm、厚30 mm的试件.使用UTM5105型万能力学试验机对试件进行破坏性试验,以500 kHz的采样频率采集木材三点弯曲试验产生的声发射(AE)信号,截取试验后期幅值无显著变化的一段原始信号作为研究对象.采用依据负熵最大化的快速独立成分分析(FastICA)盲源分离算法将原始信号分离成噪声和声发射信号,再对分离后的声发射信号进行5层小波分解后重构声发
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收集吉林省人参主产区锈腐病病样,对其进行病原菌的分离鉴定,确定优势病原菌.采用菌丝生长速率法、孢子萌发法、菌丝干质量测量法3种方法相结合,测定Rg1不同质量浓度条件下对人参锈腐病菌(Ilyonectria ro-busta)的致病力影响.通过测定施加不同质量浓度Rg1后人参粗壮柱孢菌(I.robusta)侵染相关酶活力测定试验确定最佳Rg1添加量.开展了Rg1最适质量浓度条件下,pH值以及碳氮源对人参锈腐病菌菌丝生长的影响.研究结果表明,当Rg1质量浓度为2 mg/L时对粗壮柱孢菌的生长具有较强的促进作用
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为探究黄淮海旱作区农田耕层结构特征,基于土壤穿透阻力数据,运用地统计学、Mann-Kendall突变检验法等方法,识别了旱作区农田压实层的位置及厚度,并探究了压实层和耕作层的空间变异特征及其影响因素.结果表明:土壤容重、含水率和土壤质地是穿透阻力的主要影响因素.和表层土壤相比,深层土壤穿透阻力更易受含水率和土壤质地的影响.黄淮海旱作区存在不同厚度的压实层.压实层较厚区域主要集中在安徽省北部旱作区,平均厚度为12.38 cm,且其平均土壤穿透阻力为1 704.88 kPa;耕作层较厚区域主要集中在河南省,平
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