论文部分内容阅读
针对INS/GPS组合导航系统中噪声统计特性不准确时,现有的卡尔曼滤波工作性能会降低的问题,提出了一种基于粒子滤波的INS/GPS组合导航滤波算法。仿真结果表明该算法能有效降低统计特性不准确对系统造成的不利影响。
基于粒子滤波的INS／GPS组合导航滤波算法
【摘 要】
：
针对INS/GPS组合导航系统中噪声统计特性不准确时,现有的卡尔曼滤波工作性能会降低的问题,提出了一种基于粒子滤波的INS/GPS组合导航滤波算法。仿真结果表明该算法能有效降低统计特性不准确对系统造成的不利影响。
【机 构】
：
中国人民解放军92941部队93分队
【出 处】
：
光学与光电技术
【发表日期】
：
2012年01期
其他文献
<正> 《村镇建设》今处第7期刊文“江苏盐都某镇政府为创建文明集镇,组织人员强行拆除街道旁一座废旧厕所,引起纷争,相持过程中户主突发脑溢血死亡,后死者闹丧,经县有关部门
<正> 一、小城镇建设发展是农村改革与发展的必然趋势 发展小城镇不只是我国城市化发展道路中的一个重要环节,尤其对于农村经济发展和改革具有更深远的意义。 根据《城市规划
钻孔灌注桩由于承载力高、与地基密着性好，因而被广泛应用于桥粱、水利、建筑工程。但在施工时，常发生钢筋笼上浮的问题，特别是钢筋笼不到底的桩型，该现象尤为普遍．这将削弱桩基的
<正> 四、小城镇规划的原则 制定小城镇发展规划的根本指导思想是:要按照城市化发展的客观规律和建立社会主义市场经济的要求,从国情、省情、市情、县情、镇情出发,因势利导,
1.珠江三角洲土地资源与环境特征 珠江三角洲是由珠江水系的酉江、地江、东江及其支流潭江、绥江、增江带来的泥沙冲积而成的覆合三角洲，总面积41596平方公里，三角洲内土地资源
为满足性能良好、运行稳定、精度高的触摸屏在嵌入式系统中的广泛应用，提出了一种嵌入式系统的触摸屏驱动设计，这种方案基于S3C2410微处理器与触摸屏的硬件接口在嵌入式UCOS操
针对图像特征点提取中在固定的角点量阈值时,由于拍摄物体自身纹理受光照的不均匀,可能会引起角点的提取效果不佳的现状,提出一种角点量自适应选取方法。阐述了角点量自适应选取方法的增点法和删点法两种实现形式,并分别通过对模拟和实拍图像特征点的提取,定量和定性验证了自适应角点量阈值方法相对于固定角点量阈值方法的优势。
以DSP平台圆目标定位为研究对象,提出了连续阈值质心算法,利用算术平均原理对普通质心法进行了改进。结果表明,该算法减小了随机误差和系统误差。存在噪声的情况下,其定位精度能达到0.02～0.05pixels,同等情况下与普通质心法相比较,精度提高了4～10倍,抗噪声能力更强,而计算量却没有增加,能够用于DSP平台的圆目标快速精确定位。