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3 行星齿轮机构式变速器的结构和工作原理举例下面以第一讲介绍的日本自动变速器公司R 4A-EL自动变速器(图1-5)为例,介绍自动变速器行星齿轮机构和换档执行机构的结构和工作原理。行星齿轮式变速器是由2个行星排、8个换档执行机构和壳体等组成的具有4个前进档和1个倒档的行星齿轮机构变速器,且在Ⅰ档、Ⅱ档和Ⅲ档都有两种工作状态,即有发动机制