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介绍了一种新型六独立轮驱动式管内行走机构,该机构由六杆驱动臂构成,电机及减速系统内置于驱动臂中,分析了结构设计参数及行走性能.模拟实验结果表明可完全达到项目指标,为下一步工程样机的制造提供了依据.
一种新型管内机器人行走机构的研究
【摘 要】
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介绍了一种新型六独立轮驱动式管内行走机构,该机构由六杆驱动臂构成,电机及减速系统内置于驱动臂中,分析了结构设计参数及行走性能.模拟实验结果表明可完全达到项目指标,为
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2003年z1期
【基金项目】
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国家863重大专项基金资助项目(2001AA602021).
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