Pressure Angle in Parallel Mechanisms:From Planar to Spatial*

来源 :Transactions of Tianjin University | 被引量 : 0次 | 上传用户：fh2019

【摘要】

：

This paper presents the evolution process of pressure angles from planar parallel mechanisms to spatialparallel mechanisms. Manipulability and condition number,

【作者】

：

赵庆梅江平宋涛刘松涛

【机构】

：

KeyLaboratoryofMechanismTheoryandEquipmentDesignofMinistryofEducation,ChenxingAutomation&,Equipme

【出处】

：

Transactions of Tianjin University

【发表日期】

：

2016年5期

【关键词】

：

pressure ANGLE PERFORMANCE evaluation global PERFORMANCE index PARALLEL mechanis

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This paper presents the evolution process of pressure angles from planar parallel mechanisms to spatialparallel mechanisms. Manipulability and condition number, which are frequently used in the optimum design ofThis paper presents the evolution process of

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