【摘 要】
：
为帮助上肢功能障碍患者进行康复训练,本文设计了一种4自由度上肢外骨骼康复机器人,并实现了语音和肌电两种控制方案。本文基于RSC-4128语音芯片,实现了对特定人的识别。另外
【机 构】
：
上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所,上海康复器械工程技术研究中心,上海电气集团股份有限公司中央研究院,
论文部分内容阅读
为帮助上肢功能障碍患者进行康复训练,本文设计了一种4自由度上肢外骨骼康复机器人,并实现了语音和肌电两种控制方案。本文基于RSC-4128语音芯片,实现了对特定人的识别。另外自制表面肌电(sEMG)信号采集电极,采集sEMG信号,并通过信号处理、时域特征提取、固定阈值算法等实现模式识别,还利用脉冲宽度调制(PWM)算法实现了对系统运动速度的调节。最后,对系统进行了语音和肌电控制的测试。结果表明语音控制平均识别率达93.1%,肌电控制平均识别率达90.9%,验证了系统控制方案的可行性,为上肢康复机器人控制系统的进一步完善奠定了理论基础。
其他文献
通过对临汾2次历史强震史料的研究,总结出其震害分布特征,对比各类衰减模型绘制的等震线图,确定了对该地区不同震级地震最适用的衰减关系模型和修正值;应用GIS技术的空间分析
云南彝族撒尼支系聚居的大糯黑村因画家带动成为了圭山采风村,传统民族审美与现代审美交相并建构了新的村落审美知识,表现出审美场域由大糯黑村转向圭山采风村,审美主体由村
目的探究胃肠相关急腹症并发感染性休克患者的临床特征以及高危因素。方法选取西藏民族大学附属医院外科2015年1月至2017年12月期间收治的136例胃肠相关急腹症并发感染性休克
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
骨肉瘤是临床常见的骨科恶性肿瘤之一,其侵袭力强,可早期转移,预后差。近年来,对于骨肉瘤的相关信号通路及分子机制研究愈发收到学者的重视,且对于信号通路、分子机制的研究
在机场运行管理中,不仅应考虑合理安排资源以提高系统的运行效率,还要保证系统运行安全。在现有的停机位分配优化问题中,没有考虑相邻停机位的航班推出冲突。本文在考虑运行
该文简要地介绍了一种新型中医优势病种医疗质量管理软件的功能模块与实现方式。详细的叙述了本系统入径功能(患者信息导入功能)、症状采集、用药分析、处方完善、医嘱分析、
踏入西递境地,烟雨蒙蒙纵横交错的黛瓦粉墙在青山的掩映下呈现出一派清新野逸,淳朴的气息.西递村位于安徽省黄山市黟县东南部,四面环山,两条溪流从村北、村东经过村落在村南