【摘 要】
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为了对系留无人机系统的振动特性进行分析,本文将无人机的运动作为系留缆绳的边界条件,得到了系留无人机系统的面内运动方程.通过平衡分析得到了系留缆绳在风场中的平衡张力
【机 构】
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天津大学机械工程学院 300354天津;天津市非线性动力学与控制重点实验室 300354天津
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为了对系留无人机系统的振动特性进行分析,本文将无人机的运动作为系留缆绳的边界条件,得到了系留无人机系统的面内运动方程.通过平衡分析得到了系留缆绳在风场中的平衡张力和平衡曲率的近似表达式,然后对系留无人机系统的运动方程进行线性化处理,最终求得了系留缆绳法向的频率方程和振型.在此基础上,数值分析了无人机驱动力和无人机倾角对系留缆绳振动固有特性的影响.研究表明:随着无人机驱动力的变化,系留缆绳法向运动的不同阶固有频率之间会出现频率转向现象;随着无人机倾角的增加,系留缆绳的频率转向现象易于发生,且频率转向会影响系留缆绳的振型.研究结果可为系留无人机系统的设计提供理论参考.
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