【摘 要】
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为实现航姿参考系统（AHRS）中航姿数据的快速采集和实时处理,设计一种基于定点DSP的航姿数据采集与处理系统。由微电子机械系统（MEMS）加速度传感器和陀螺仪以及三轴磁强计采集到的
【机 构】
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上海交通大学电子信息与电气工程学院
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为实现航姿参考系统（AHRS）中航姿数据的快速采集和实时处理,设计一种基于定点DSP的航姿数据采集与处理系统。由微电子机械系统（MEMS）加速度传感器和陀螺仪以及三轴磁强计采集到的航姿数据通过高速模数转换器（ADC）转换成数字信号送入定点DSP进行处理,利用ADSP-BF506F的主频可达400 MHz的优势,用软件实现定点DSP模拟浮点运算,在保证实时性的前提下提高数据处理的精度。文中详细介绍了数据采集系统的硬件电路设计以及定点DSP模拟浮点运算的原理和试验方法。该系统方案成本低、抗干扰性强、功耗小,能
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