MEMS惯性传感器相关论文
随着科技的发展,曾经的人力工作越来越多的被机器人工作所取代,机器人的使用开始进入各个领域,随之出现的机器人示教技术也开始被......
随着时代的发展,人体动作识别成为一个热门的研究方向,广泛应用于虚拟现实、医疗健康、体育训练、游戏娱乐和专业动作分析等领域。......
船用卫星天线系统是一个科技含量较高的产品，它为在海上移动平台工作的人们提供了基本的休闲娱乐解决方案，是构建和谐工作、生活环境......
成像跟踪装置是精确制导武器的核心部件,可以实现目标追踪和精确制导等多种复杂功能。姿态测量是成像跟踪装置实现多样化功能的关......
随着科学技术的不断发展,人机交互技术越来越受到人们的重视。传统的人机交互方式如触摸屏、语音识别等技术,存在着生活中的某些场......
随着我国对下一代列控系统的深入探索与研究,车车通信、互联互通等新模式将对列车测速定位系统的精确性、可靠性及安全性提出更高......
在机器人、小型无人自主飞行器等严格限制成本、体积、功耗的应用场合,一套合适的姿态测定系统显的尤为重要。为此,提出了一种低成......
随着计算机技术、电子工业的快速发展和各种电子器件制造成本的不断降低，原本仅用于军事科技领域的一些高端技术开始应用于消费电子......
激光平地技术是农业生产中一项重要的节本增效措施。旱地平地有成熟的商业化产品，其动力为大中型拖拉机，平地铲采用牵引式连接，有高程......
在移动电子设备高速发展的今天,人们的生活已经和移动智能设备紧密的结合在了一起。人机交互是用户和机器系统联通的桥梁,人机交互......
目前,我国人口结构已经进入老龄化阶段,老年人的占比也而来越高。老年人跌倒成为困扰家庭和社会的严重问题,老年人发生跌倒后伤害......
近些年，物联网技术快速发展，人机交互应用越来越普遍，而手势作为人机交互的重要一环，在人们生活中扮演了重要角色。目前，基于MEMS惯性传......
目前基于MEMS传感器的手部动作捕捉系统中,传感器获取关节姿态角后,多采用解剖学中手部骨骼长度统计值作为虚拟手的骨骼长度来推算......
针对MEMS传感器中存在的误差,采用Allan方差法分析法分析其存在的误差类型,并通过改进小波阈值函数、调整分解尺度观察存在的误差......
为了获得参数未知的一般性管道的轨迹，设计了搭载MEMS惯性传感器（Inertial Measurement Unit，IMU）的管道检测器。通过STM32数据采集系......
设计了一种基于STM32和LIS3DSH的高精度计步器。为了提高计步器的准确性，充分利用加速度传感器输出的三轴加速度信号，经数据预处理，采......
基于MEMS和磁阻传感器的姿态检测系统具有体积小、成本低和功耗低等特点,目前被广泛应用于民用消费领域。该系统以MEMS惯性传感器......
在机器人、小型无人自主飞行器等严格限制成本、体积、功耗的应用场合，一套合适的姿态测定系统显的尤为重要。为此，提出了一种低成本......
针对传统计步算法精度低适用性不高的问题,提出了一种基于MEMS足部定位模块的高精度自适应步长估计算法。首先通过分析行人步态的......
以MEMS技术为基础,介绍基于MEMS惯性传感器汽车主动安全预报技术的研究方法,提出提前预报汽车可能出现的危险状况,预先警示驾驶员......
为实现航姿参考系统（AHRS）中航姿数据的快速采集和实时处理,设计一种基于定点DSP的航姿数据采集与处理系统。由微电子机械系统（MEMS）加......
随着MEMS惯性传感器的不断发展,它在导航系统中的应用越来越普遍,对其精度的关注度越来越高。对MEMS惯性传感器来说,其工艺决定了......
随着微机电系统(MEMS)不断发展,基于硅基的MEMS惯性测量单元(MIMU)也取得了长足进步。此类传感器具有快速响应、低功耗及低成本等......
人体动作捕获与识别具有广阔的市场空间和应用前景,广泛应用于影视动画制作、人机交互、虚拟现实、体育训练、医疗康复等交叉性学......
步态分析是通过对人体运动姿态和位置的检测,将这些信息转换成数字化的抽象模型,表达不同时刻目标所处的姿态以及姿态所反应出的信......
两轮自平衡智能车可看做直立机器人雏形,较传统轮式移动机器人在应用领域面临复杂环境和处理多任务中具有较大优势,在控制过程中将......
在农业工程领域,MEMS惯性传感器融合是提高控制系统性能和实现农业机械智能化控制的重要技术手段。首先介绍了MEMS惯性传感器的分......
姿态技术现在被广泛应用于日常生活中,是最新导航技术必不可少的组成部分,比如:汽车、船舶、飞机、卫星等。要想实现电子定位技术......
为获取惯性导航系统的姿态信息,针对MEMS惯性测量单元,设计了基于多传感器信息融合的水平姿态解算方案.在此基础上,提出了一种基于......
为弹载制导等应用所研制的微机电系统(MEMS)惯性传感器或MEMS惯性系统,常常需要通过高冲击环境试验来测量传感器或系统的抗高过载......
对大多数导航应用而言,精度并不是最重要的因素,在满足精度的前提下,尽可能降低成本、缩小体积才最重要。MEMS(Micro Electro Mech......
提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统,包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴MEMS加速度传感器.重点研究了基于扩......
MEMS惯性传感器已经广泛应用于电子玩具、智能机械、手机、医疗器械、汽车电子、导航、姿态测量、智能弹药等民用及军用领域。但ME......
人工智能的发展促使着与其相关的应用层出不穷,其中作为人工智能的重要内容——人机交互技术,也受到越来越多的关注。人机交互研究......
为了解决检测或养护人员难以定位大长隧道病害的问题,创新性地提出将智能手机/MEMS惯性传感器定位技术运用于隧道病害检测中。对原......
通过研究基于低成本MEMS/IMU的室内定位方法,针对传统单一阈值零速区间检测算法存在的不足,提出了一种适应于多步态的零速区间检测......
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以装载了RTK-DGPS导航系统的KUBOTASPU-68水田插秧机为试验平台,以姿态测量系统提供载体姿态信息,研究农业机械导航的姿态校正方法......
人机交互技术的不断发展促使人们开始研究人与计算机之间的自然交互,在这之中,运动捕获技术顺势而生,负责研究计算机对人类行为的......
MEMS惯性传感器在商业上得到广泛应用,但由于MEMS工艺、检测电路等条件的限制,在精度和可靠性方面存在劣势,有些传感器误差较大或......
针对我国老龄化社会未富先老的特点,作为社会重要构成人群老年人的健康也将对国家产生巨大影响,而跌倒会严重威胁老年人的身体健康......
随着导航定位技术的发展,在众多应用中对行人位置信息的需求日益增加。目前大多数室外的行人导航定位技术主要依靠GPS,而在无GPS的......
MEMS惯性传感器因其功耗小、成本低、体积小等性能特点,非常适用于井下狭小空间的随钻测量,但是目前MEMS传感器测量精度不能满足随......
针对温度对MEMS陀螺仪的零偏影响较大的问题,以LCG50型陀螺仪为试验对象,通过温度试验拟合出零偏、温度测量值与时间的函数关系,并......
航姿参考系统是军用和民用飞行器、制导武器等必备航电系统,航姿参考系统的输出稳定性与精确性直接影响着飞行器的姿态控制。现代......
提出了一种基于微机电系统(MEMS)惯性传感器的航姿测量系统。分析了一些传统姿态解算算法融合过程中的不足,提出一种高效的融合算......
MEMS惯性传感器在导航等应用中要建立准确的输出模型,为此需要对传感器进行性能参数测试。介绍搭建的SGT320E三轴转台惯性传感器实......
