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提出了通过控制正压力来改变摩擦力的方案，进而研制了一种以压电叠堆为动力转换元件的新型压电旋转驱动器。采用两个驱动用压电叠堆对称布置的方式设计了该旋转驱动器结构，探讨了旋转驱动器运动机理，制作了压电旋转驱动器试验样机并对其进行了试验测试。试验结果表明，该驱动器输出步长线性度较好，当驱动电压为10V、频率为2Hz时，驱动器旋转步长为20μrad。分析了驱动器输出稳定性，针对存在的问题提出通过施加控制系统来有效提高不同起始位置驱动器的运动稳定性。对试验结果进行误差分析，找出了产生误差的原因，为驱动器的进一步优化