惯性驱动相关论文
随着各国在空间探索领域的研究深入,卫星激光通信、天线指向调整、精密光学跟踪等先进技术的发展对多自由度精密驱动技术提出了迫......
近年来随着精密制造产业的迅速发展,精密运动平台成为了一个研究热点。除了经典的利用电磁感应效应的驱动器外,还涌现出了利用压电......
随着机器人技术、生命科学工程和精密光学工程等领域的迅速发展,精密操控技术已经成为制约上述领域进一步发展的关键因素。机器人......
组织穿刺是生物医学领域常见操作之一,其中精细组织的显微注射对穿刺设备和操作者的操作水平均提出了较高要求。以视网膜血管注射......
本文结合国家自然科学基金项目《压电流体惯性驱动器的基础理论及关键技术研究》(项目编号:51205369)的研究,以共振原理为基础,通......
提出了一种惯性式多自由度压电作动器,该作动器利用梁的面内二阶弯振和面外二阶弯振作为工作模态,以锯齿波作为激励电信号,依靠转......
提出了通过控制正压力来改变摩擦力的方案，进而研制了一种以压电叠堆为动力转换元件的新型压电旋转驱动器。采用两个驱动用压电叠堆......
提出通过机械方式控制压电驱动机构和支撑面之间正压力的有序变化，形成有规律的新型惯性压电驱动机构的研究方案。分析了机构的运动......
设计了一种基于槽钹形压电复合驱动的仿尺蠖爬行式微型管道机器人.该机器人包括两个Φ8mm槽钹形压电复合驱动器和一个爬行定位系统......
由于目前压电惯性驱动器普遍采用非对称性信号激励,驱动信号发生与控制系统复杂,该文提出采用对称电信号激励压电元件产生往复相同......
提出了通过控制移动机构与支撑面之间摩擦力的方法，形成新型惯性冲击式压电陶瓷驱动机构的研究方案。分析了驱动机构的工作原理，建立......
提出通过机械方式控制压电移动驱动器和支撑面之间摩擦力的有序变化,形成有规律运动的新型惯性式压电旋转驱动器的研究方案.设计了......
提出丁通过机械方式控制压电移动机构和支撑面之间摩擦力的有序变化来形成有规律的新型惯性式压电旋转机构的研究方案。设计了旋转......
传统的冲击式压电马达通常由准静态频率下的锯齿波电压驱动,导致运动速度和输出力相对谐振式马达较低。谐振冲击式压电马达利用多......
