非完整约束力学系统的Lie对称性与守恒量

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研究受Chetaev型非完整约束和非Chetaev型非完整约束的力学系统的Lie对称性与守恒量.首先应用微分方程在无限小变换下的不变性分别建立Chetaev系统和非Chetaev系统Lie对称性所满足的确定方程和限制方程,给出结构方程并求出守恒量.
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