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在Android系统下,利用Eclipse开发平台和蓝牙技术,研究并设计实现一个满足小型无人机飞行需要的地面控制平台,该平台要求在手机终端能搜索连接模拟飞机模块,能对飞行器进行简单的飞行控制以及对飞行参数数据的显示,手机终端飞行参数能通过手动更新或自动更新以保持与飞行器参数一致。从而实现无人机地面站的便携化,为下一步更精准便携式地面站提供相关依据。