【摘 要】
：
[目的]为了更加有效地利用无人艇(USV)执行复杂的海洋作业,需要可靠的航迹规划算法。针对现有路径规划算法研究,提出一种基于2D扫描思想的搜索扫描算法。[方法]首先,建立环境
【机 构】
：
天津理工大学环境科学与安全工程学院,国家塔桅产品质量监督检验中心
【基金项目】
：
天津市科技兴海资助项目(KJXH2014-13)
论文部分内容阅读
[目的]为了更加有效地利用无人艇(USV)执行复杂的海洋作业,需要可靠的航迹规划算法。针对现有路径规划算法研究,提出一种基于2D扫描思想的搜索扫描算法。[方法]首先,建立环境空间模型,在起点与终点之间存在障碍物的前提下,通过起点360°扫描获取周围障碍物信息,并确定子节点。然后,通过确定代价函数获取子节点,不断扫描最优子节点并更新下一代子节点以扫描到终点,最终确定规划路线。最后,使用LabView2017平台编写算法仿真软件并进行实验。[结果]结果表明,搜索扫描算法在规划路径上和蚁群算法相比生成
其他文献
目的评价HPV基因型检测在ASCUS分流中的临床价值,探索有效分流方法。方法选择2018年1月至2019年11月长治市人民医院妇科门诊宫颈细胞学检查结果为ASCUS的400名患者为研究对象
[目的]无人艇(USV)效能是指在给定时间内的特定海域完成指定任务的能力,是多层次多技术节点耦合作用的结果,而针对单一技术节点的传统优化方法,对无人艇效能的提升效果有限。
目的探讨顺血流嵌入套接吻合法在断指再植中的应用效果。方法对2000年2月至2018年1月在中国人民解放军联勤保障部队第967医院进行断指再植的180例患者进行回顾分析,根据治疗
目的通过对儿童进行肺炎支原体核酸及耐药基因突变23Sr RNA基因位点聚合酶链式反应检测,分析患儿肺炎支原体核酸检测阳性及耐药基因阳性的分布特点及其与临床症状的相关性。
《重庆医学》(ISSN 1671-8348、CN 50-1097、R),半月刊,邮发代号国内为78-27、国外SM6334,每期180页,每月14、28日出版。
当前我国民众最为关注的就是新冠肺炎疫情的发展。近期国内疫情防控形势积极向好,增强了大家战"疫"必胜的信心。然而今日,有这样一群人也希望得到社会的关注和帮助,试着回想
目的探讨小儿胃食管反流病(GERD)与胃食管阀瓣分级的相关性,为临床早期诊治提供重要参考。方法回顾性分析郑州大学附属儿童医院2019年1月至2019年12月收治的97例GERD患儿的临
请各类基金资助项目的论文注明项目名称及其编号,我刊可通过"绿色通道"优先安排审稿。凡在我刊发表后获得科研成果奖、被数据库或国内外文摘收录、被正式发表文章引用至参考
目的探讨不同孕期与不同治疗时机采取宫颈环扎术对宫颈机能不全产妇妊娠结局的影响。方法选择河南省胸科医院2018年6月至2019年6月收治的99例宫颈机能不全患者作为研究对象,
目的探讨咽喉反流对成年患者分泌性中耳炎病情进展的影响。方法选择郑州市第七人民医院2016年3月至2018年6月收治的咽喉反流患者198例为受试对象。观察和分析患者的反流症状