【摘 要】
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针对目前石板材表面加工生产线自动化程度低,生产效率低,人工成本大等问题,设计了吸附式机械手作为生产线中板材的上下料主要机构。该机构主要由伺服电机、液压缸、真空吸盘
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针对目前石板材表面加工生产线自动化程度低,生产效率低,人工成本大等问题,设计了吸附式机械手作为生产线中板材的上下料主要机构。该机构主要由伺服电机、液压缸、真空吸盘、真空发生器等组成。电机与链轮连接驱动机械手在直线导轨上前后移动。运输机构依靠伺服电机与行星齿轮减速器驱动输送辊完成板材运输。机械手装有翻转液压缸、吸盘架升降液压缸和吸盘架伸缩液压缸,其中伸缩液压缸与平面连杆机构连接实现吸盘架的伸缩,大大提高了生产线自动化程度及生产效率。
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