Design of Fuzzy Controller for Robot Manipulators Using Bacterial Foraging Optimization Algorithm

来源 :智能学习系统与应用(英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户：greatkinghg

【摘要】

：

Trial and error method can be used to find a suitable design of a fuzzy controller. However, there are many options including fuzzy rules, Membership Functions

【作者】

：

Mickael Aghajarian Kourosh Kia

【机构】

：

DepartmentofElectrical&,ComputerEngineering,DepartmentofElectrical&,RoboticEngineering

【出处】

：

智能学习系统与应用(英文)

【发表日期】

：

2012年1期

【关键词】

：

BFO ALGORITHM PSO ALGORITHM Fuzzy CONTROL ROBOT MANIPULATOR TRACKING CONTROL BFO

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Trial and error method can be used to find a suitable design of a fuzzy controller. However, there are many options including fuzzy rules, Membership Functions (MFs) and scaling factors to achieve a desired performance. An optimiza-tion algorithm facilita

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