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王陽明的親民思想來自《大學》。《大學》首章曰：“大學之道，在明明德，在親民，在止於至善。”前人多認為這是全篇之綱，極其重要。然而其中“在親民”，宋儒謂當改作“在新民”，認定古本有誤，其説影響廣泛。直至明代中期，王陽明獨批宋儒的觀點，認為古本没有錯，宋儒擅改“親民”作“新民”，是歪曲了聖學，誤民誤國，其代表作《傳習録》開篇就講了這個問題。