A Direct Compensative Robust Optimal Control （DCROC） Law for Ship Straight-line Track-keeping

来源 :上海交通大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：t920215

【摘要】

：

A linear quadratic optimal direct track-keeping control law was proposed based on first-order Nomoto nominal model. Furthermore, based on Lyapunov stabilized th

【作者】

：

李文魁田蔚风周岗陈永冰周永余

【机构】

：

Dept．ofInstrumentScience8．Eng．,SchoolofElectricalandInformationEng．

【出处】

：

上海交通大学学报：英文版

【发表日期】

：

2007年3期

【关键词】

：

舵轨道补偿技术最佳控制船舶工程 ship track-keeping direct compensative robust optimal contr

【基金项目】

：

Navy Engineering University Natural ScienceFoundation （No. HGDJJ05013）

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A linear quadratic optimal direct track-keeping control law was proposed based on first-order Nomoto nominal model. Furthermore, based on Lyapunov stabilized theory, considering parametric uncertainty from variations of ship speed and disturbances uncerta

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