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本文介绍一种用16位单板机实现精密位置、速率的直接数字控制系统。该系统主要由21位全量编码反馈、数字PID运算和直流伺服机构组成。系统结构简单、维护方便、便于功能扩展,并提高了系统的自适应能力。
精密位置及速率的直接数字控制
【摘 要】
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本文介绍一种用16位单板机实现精密位置、速率的直接数字控制系统。该系统主要由21位全量编码反馈、数字PID运算和直流伺服机构组成。系统结构简单、维护方便、便于功能扩展,
【机 构】
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航空航天工业部303所
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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1991年2期
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