【摘 要】
：
针对现有井下图像匹配算法特征点提取不准确、匹配效果不佳的问题,提出了一种结合同态滤波与直方图均衡化的井下图像匹配算法.通过同态滤波对图像进行锐化,以提高图像清晰度;采用限制对比度的自适应直方图均衡化(CLAHE)算法对图像进行处理,以突出图像的边缘细节信息,提高图像对比度.针对传统AKAZE算法存在误匹配的问题,在采用暴力匹配算法进行粗匹配的基础上,采用基于单应性矩阵的随机采样一致性(RANSAC)算法进行精准匹配,剔除错误匹配点对.实验结果表明:使用单参数同态滤波和CLAHE算法对图像进行增强,可拉伸图
【机 构】
：
西安科技大学测绘科学与技术学院,陕西西安 710054
论文部分内容阅读
针对现有井下图像匹配算法特征点提取不准确、匹配效果不佳的问题,提出了一种结合同态滤波与直方图均衡化的井下图像匹配算法.通过同态滤波对图像进行锐化,以提高图像清晰度;采用限制对比度的自适应直方图均衡化(CLAHE)算法对图像进行处理,以突出图像的边缘细节信息,提高图像对比度.针对传统AKAZE算法存在误匹配的问题,在采用暴力匹配算法进行粗匹配的基础上,采用基于单应性矩阵的随机采样一致性(RANSAC)算法进行精准匹配,剔除错误匹配点对.实验结果表明:使用单参数同态滤波和CLAHE算法对图像进行增强,可拉伸图像的灰度级,减少暗像元数量,增加亮像元数量,使得灰度级分布更加平滑,有利于保留图像的细节和边界信息;采用基于单应性矩阵的RANSAC算法进行精准匹配,可检测出更多特征点,提高匹配准确率,准确率最高可达96.09％,匹配效果优于SURF算法和传统AKAZE算法.
其他文献
扇出型晶圆级封装在集成电路封装中受到越来越多关注,也被认为是延续和超越摩尔定律的关键技术方案。介绍了近10年来扇出型晶圆级塑封压缩成型工艺对制品性能,尤其是芯片偏移(die-shift)的影响。从工艺、材料和设备等方面进行了参数化研究,并提出了扇出型晶圆级塑封设备的设计要求。
介绍了一种梯形铜排复合模结构及制造工艺分析,该模具结构简单,性能稳定,冲压件质量满足技术要求,降低了操作工劳动强度和生产成本,实现了铜排的批量生产。
提出了煤矿5G无线通信系统的基本架构:5G核心网、基带处理单元(BBU)、远端汇聚站(RHUB)及5G基站之间由5G承载网连接,实现各网元之间信令传输;井下采用5G基站及天线实现井下无线信号覆盖,基站通过RHUB进行汇聚后,与BBU相连并接入5G核心网.比较了用户面功能/移动边缘计算(UPF/MEC)下沉与独立专网2种5G核心网建设方案的优缺点;研究了5G核心网与BBU之间、BBU与RHUB之间、RHUB与5G基站之间的承载网,重点介绍了5G核心网与BBU之间承载网常用的光纤直连、切片分组网(SPN)及第
通过分析盒体塑件浇口形式及缺陷原因,提供一种新型的措施来消除塑件A面直接浇口位置处的亮斑及流痕的缺陷,为类似塑件结构的模具设计提供参考。
介绍了管路预埋压铸生产中,管路预热对管路与铸件本体结合间隙的影响,进而影响铸件泄漏率。在管路放入模具前,通过加热系统对管路进行加热,可以减小管路与铸件本体的结合间隙,降低铸件泄漏率。
针对普通的手动液压模具完全靠人工装模、装料、脱模取料、卸模及维护的不便等缺陷,而设计了一套半自动化组合模架。通过新设计的模架将上下冲及中模组合在一起,替代人工每生产一件产品都需要装卸模取料等工序。半自动化组合设计的模架既提高了车间的生产效率,又保障了工人操作时的安全,且不需要每生产一件产品都需要装卸翻转模具.
为适应处于数字化转型升级中的现代模具企业对人才培养的需求,提高人才培养质量,从教学模式、教学内容、教学过程组织等方面对塑料模具设计课程开展了教学研究与改革,并阐述了教学改革中碰到的困难和问题,提出了一些解决问题的方法和保障措施,对同类课程的教学改革研究可起到借鉴和示范作用。
汽车外覆盖件是质量要求最严格的汽车冲压件,对整个车身的外观美感有着至关重要的影响,因此各汽车模具厂家对冲压件的制造工艺及质量管理越来越重视。通过对影响外覆盖件质量因素及主要问题的探讨,并结合个人多年的实践经验,总结出一套有效的汽车外覆盖件的质量管理方法。
目前针对综放工作面的冲击危险性分析只是从单一地质构造或见方效应因素考虑,而冲击地压矿井的开采条件一直变化,影响因素复杂多样,需要具体分析综放开采条件下地质构造与见方效应耦合区域内的冲击危险性.以胡家河煤矿401111工作面为工程背景,采用微震台网监测技术获取了见方构造区内微震事件能量及频次分布特征,研究了见方构造区的冲击危险性,得出以下结论:①见方构造区冲击危险性高,区域内断层及褶曲分别影响煤层连续性及变形特征,致使构造应力异常.②上覆岩层压力伴随工作面开挖逐渐向煤层转移,区域内静载荷集中程度显著,工作面
目前井下采掘装备定位方法大多采用惯导加里程计、视觉测量、测距雷达等辅助测量方式来降低惯导随时间累积所产生的位置漂移误差,但这些方法对辅助测量方式的可靠性与测量精度要求较高,且采用集中式卡尔曼滤波对数据进行滤波解算,存在计算量较大、容错性较差等问题.针对上述问题,提出了一种由捷联式惯导、测距雷达及里程计组成的连续采煤机定位方法,使用测距雷达与里程计分别测量连续采煤机的位移量,通过航位推算法推算得出机身的二维位置信息,利用二维位置信息对惯导位置解算信息进行反馈修正,减少惯导随时间累积所产生的位置漂移误差.采用