虚拟环境中仿真单元形状变换度量矩阵

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计算机仿真中常用到仿真单元位位姿和形状变换。文章假设在变形时不产生新的表面或互相重叠的情况下,采用曲线坐标系描述仿真单元体内每一点位置,并讨论了选用坐标系的两种方法,推导了单元变换速度和加速度算子计算公式。
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