【摘 要】
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针对手机精密单点定位解算时采用离散线性卡尔曼滤波方法不能充分考虑到手机数据特性,定位时可能引起误差的问题,提出利用新息向量进行手机精密单点定位的方法:给出卡尔曼滤波中新息向量的作用;并结合新息向量抗差卡尔曼滤波和Sage-Husa滤波方法,充分考虑手机观测时数据误差特点,完成手机精密单点定位。实验结果表明,相对于常规离散线性卡尔曼滤波,该方法可以提高平面外符合精度1cm、高程方向外符合精度4cm,
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针对手机精密单点定位解算时采用离散线性卡尔曼滤波方法不能充分考虑到手机数据特性,定位时可能引起误差的问题,提出利用新息向量进行手机精密单点定位的方法:给出卡尔曼滤波中新息向量的作用;并结合新息向量抗差卡尔曼滤波和Sage-Husa滤波方法,充分考虑手机观测时数据误差特点,完成手机精密单点定位。实验结果表明,相对于常规离散线性卡尔曼滤波,该方法可以提高平面外符合精度1cm、高程方向外符合精度4cm,能够达到抗差的目的。
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