航迹优化相关论文
为解决单架无人机在城市环境中对辐射源目标的定位问题，提出了一种基于环境预测法的单无人机测向定位航迹优化算法。使用交互多模型......
期刊
中继无人机的飞行路径对无人机中继通信系统的链路传输可靠性存在重要的影响。为提高无人机中继通信系统链路传输可靠性，提出了协作......
近年来,将无人机应用在无线通信网络中来提高系统性能的研究越来越普遍.针对无人机辅助移动用户通信的下行无线传输系统,提出了一......
由于通信网络向“空-天-地-海”的立体架构发展,无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在通信中的应用受到了广泛的关注。与传统方......
为解决单架无人机在动态战场环境下的测向定位问题,提出了一种基于动态窗口法的单机测向定位航迹优化算法。以最大化Fisher信息矩......
动态滑翔技术是一种新兴的飞行器增程技术,通过从横向梯度风场中获取能量,有效减少了飞行器能量消耗。相对于近地表小型无人机,动......
中国民航历经数十年的高速发展,在运送旅客数、飞机持有数、机场数量方面均得到显著提升,吞吐量破千万的中大型机场数目也与日俱增......
二十一世纪,在世界经济全球化的大趋势下,海洋形势在各方面都发生着巨大的变化,海洋航运在国际贸易中扮演着重要的角色。航迹数据......
为了进一步提高输电线路多旋翼无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)精细化巡检的工作效率,提出了一种基于Douglas-Peucker(DP)算......
针对高速无动力变构形飞行器航迹优化与飞行策略设计问题,提出了可变构型航迹优化与飞行策略设计方法.建立可变构型气动代理模型,......
飞/推综合控制(IFPC)是指综合考虑飞行器和推进系统的控制技术,它代表未来先进飞机和发动机控制技术的发展趋势。本文配合无人机设......
温差能水下滑翔机是一种新型的海洋调查监测装置，依靠吸收海水表层和深层温度差具有的能量来驱动滑翔机前进，同时利用自带电池对控制......
近年来,平流层飞艇展现出了巨大的应用价值,受到了人们的广泛关注。平流层飞艇工作在平流层,能够在特定区域上空长时间驻留。同时,......
该文对低空突防航迹规划方法中突防环境模型的建立、航迹规划方法和航迹跟踪控制指令的生成进行了系统深入地研究.低突突防航迹规......
低空突防航迹优化就是综合考虑飞行器的各种约束,为飞行器规划出一条从起始点到目标点之间满足作战要求的路径,以保证安全完成突防......
舵面偏转除了能够提供保证飞机稳定飞行的配平力矩,还将改变飞机的升阻比,从而影响其续航性能。在基于飞机质点假设的传统航迹优化......
随着现代移动通信技术的迅速发展,物联网等新兴业务不断涌现,通信场景的多样化对现有的无线通信系统带来了巨大的机遇和挑战。传统......
伴随高超声速飞行器的出现,防空系统也变得越来越复杂,为了提高高超声速飞行器在空战中的生存概率,有必要对多约束远程轨迹优化技......
无人水面艇目标导航运动航迹优化控制的研究是为了实现自主路径跟踪。风干扰是不可避免的因素,传统采用定常风速模型,导致误差较大......
随着民用航空产业发展,航空器流量会大幅度增长,空域资源有限性成为限制民航发展的重要因素。运用光传播模型、拉普拉斯算法对折射......
飞行高度层的优化使用是空中交通管制（ATC）自动化理论研究的核心问题．为取得任意两架飞机之间的水平约束，提出航空器相对于飞行高度层......
随着小型无人机的广泛应用,无人机的自动巡航能力变得至关重要。无人机航迹规划,是指其在已知环境地图信息下展开航迹规划以实现无......
飞行器在低空突防任务执行过程时,需要以任务规划所得的参考航线为基准,采用一种基于遗传算法的航迹优化方法;优化过程中,采用特定......
低空突防航迹优化就是综合考虑飞行器的各种约束,为飞行器规划出一条从起始点到目标点之间满足作战要求的路径,以保证安全完成突防......
主要介绍一种基于改进遗传算法的优化技术,利用遗传算法优越的全局搜索的能力,研究了飞行性能中的最快爬升性能。使用改进遗传算法......
层析合成孔径雷达成像（tomography synthetic aperture radar，TomoSAR）将合成孔径原理用于高程向，通过不同入射角的多幅二维合成孔径雷......
针对干扰机掩护攻击机编队突防组网雷达时存在的干扰区域小、连续干扰时间短等问题,提出了运用三机联合干扰压制组网雷达,并对影响......
空情是防空指挥的依据,本文提出了集团军防空兵利用本级多站空情,优化二次空情航迹的Fourier分析法,通过处理S项后的高频项,分离干......
期刊
为了实现对任务航点的精确跟踪,提出了一种基于动态虚拟目标点的非线性制导方法。根据无人机与动态虚拟目标点的距离,建立动态虚拟......
在分析现行无人机飞行航迹的基础上,从改进飞行航迹的控制方法入手,利用数字预见控制理论的技术和方法优化无人机飞行航迹,解决现......
针对空中运动目标参数的实时解算和定位精度问题,基于运动多站无源定位技术,设计了空基分布式定位系统,利用测向交叉定位原理建立......
为改进无人机的飞行性能,应用可变误差多面体法求解了在垂直平面内的最经济和最快爬升轨迹.计算结果表明,经优化后的爬升航迹可以......
多无人机对组网雷达的协同干扰是电子对抗界的一个重要课题,针对组网雷达中的同源检验和数据融合的抗距离欺骗特性,提出一种虚假航......
结合几何力学的相关理论,研究了个体航迹优化的控制策略及其算法实现。构造了随机规划算法以获取可行航迹点序列,具有较好的全局收......
在能源日益紧缺、大气严重污染的背景下,本研究提出了基于能耗管理的船舶航迹优化及规划方法。通过该方法,船舶可以寻找出一条较为......
提出了一种新的地形跟踪／地形回避（ＴＦ／ＴＡ）飞行器透迹优化方法，该方法将地形、威胁和障碍综合在一起用特定的地形模型来描述，并通过将地形模型......
提出了有动力再入打击飞行器的航迹优化方法。基于标准的大气模型、数值的气动模型，考虑地球自转效应，建立了有动力再入打击飞行器的......
合成孔径雷达(SAR)相干变化检测方法凭借其同时利用回波数据幅度和相位信息的优势,在变化检测领域发挥着重要的作用。多航过SAR相......
学位
针对空基外辐射源定位(airborne passive coherent location,APCL)系统容易出现可观测性差、定位性能不稳定的问题,提出了观测站航......
无人机任务规划是在一定的约束条件下,为无人机规划出最优航迹,并对无人机进行任务载荷的配置,以及测控链路的具体规划等。现代复......
为了提高固定翼无人机中继广播通信系统链路传输的连通性,提出中继无人机航迹优化方法.首先分析了无人机中继广播通信系统单用户节......
小型无人机由于其自身携能能力限制,滞空时间较短,因此通过应用太阳能技术和动态滑翔技术获取外界能量对提升小型无人机续航性能意......
近年来,四维轨迹预测与优化功能成为了飞行管理系统(Flight Management System,简称FMS)技术的研究热点。航迹预测结果的准确性直......
反辐射导弹的航迹优化问题是设计最优方案弹道或最优导引规律的问题,本文推导了航向、弹道偏角和定位误差的克拉美罗下限CRLB的关......
受海洋潮汐的影响,舰载对陆导弹攻击时,登陆区海岸地形瞬时高度会随海平面的涨落而产生相应变化,进而会影响导弹在预定参考航迹确......
本文针对为建立高分辨率三维影像定位与导航中所涉及到的部分关键技术进行探索与研究,并结合北斗二代的定位导航以及高程信息等来......
随着全球航空业的快速发展,空域资源紧缺与空中交通拥堵现象日益严重。为了能够在高密度、小间隔、大流量条件下有效实施空中交通......
针对组网雷达抗欺骗干扰能力强的特点,分析了三维空间利用多机协同对组网雷达进行航迹欺骗的可行性。首先从几何关系上分析了飞行......
