论文部分内容阅读
针对二级倒立摆系统,提出一种基于RBF神经网络的PID控制方法。该方法采用RBF神经网络对PID控制器的参数进行优化修正,从而使控制器处于最优状态,实现二级倒立摆的稳定控制。仿真结果表明,该方法的控制精度较高,响应迅速,超调量较小。对于多变量、非线性、不稳定的快速系统,具有较好的控制效果。
基于RBF神经网络二级倒立摆系统的PID控制
【摘 要】
：
针对二级倒立摆系统,提出一种基于RBF神经网络的PID控制方法。该方法采用RBF神经网络对PID控制器的参数进行优化修正,从而使控制器处于最优状态,实现二级倒立摆的稳定控制。
【机 构】
：
辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
【出 处】
：
辽宁石油化工大学学报
【发表日期】
：
2010年02期
其他文献
首次研究了吖啶橙-罗丹明B二聚体能量转移体系作为荧光探针用于DNA的测定，并对其机理进行了探讨。用于鲱鱼精DNA和小牛胸腺DNA的测定，线性范围分别为0．33～1．33nm·L^-1，0.33～3.3
1968年5月掀起的学生运动在法国当代史上占有重要地位。它如同一剂催化剂，加速了政治、教育、个人生活、两性关系、妇女地位等各方面的转变，成为法国现代社会意识形态、文化形
目的研究麻醉护士参与麻醉门诊工作的作用。方法观察比较2010～2013年未设麻醉护士和2014～2017年麻醉门诊增设1名专职麻醉护士后麻醉相关并发症发生率、麻醉相关投诉发生率、麻
通过对李宁公司的诊断,找出李宁巨亏的系统性原因,从而制定出有效的营销对策。李宁巨亏是一种剧痛,治痛的药方就在李宁手里。李宁不仅要担当"救火队长"的角色,更应该成为"体
<正>吃减肥药瘦身既不用节食也不必运动,是目前很多女性首选的减肥方式。但吃减肥药并不是女性变瘦变美的最佳方式。减肥药中通常含有三类药物:一类是食欲抑制剂,一类是加速
认知语言学研究表明,隐喻和转喻不仅是语言修辞手段,而且是两种思维方式,是形成人类概念系统的重要手段。本文重在阐明概念隐喻和概念转喻的本质及其运作机制以及两者的相互
主要抑郁理论包括素质-压力理论、信息加工理论、认知理论、行为主义理论、精神分析理论等;当前研究表明抑郁个体的认知特点主要集中在注意偏向、记忆偏向和态度这三个方面,
病毒和细胞体内的ＤＮＡ是以高度紧密的凝聚态存在的．自从在体外发现亚精胺、精胺可诱导无规卷曲的ＤＮＡ形成有序、独特的凝聚结构形态以来，许多学者深入研究了多价阳离子的诱导特性，以期阐
21世纪的竞争是人才的竞争,培养复合型的高素质人才成为时代的要求,而工业设计作为新兴的多边交叉学科,尤其需要把握社会、经济、技术等方面的发展、形成合理的人才培养模式,