【摘 要】
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悬停和回旋是水下航行器重要的运动状态,保持悬停和回旋运动的稳定是水下航行器设计的关键,因而研究水下航行器的悬停和回旋运动具有重要的意义。在建立水下航行器六自由度运
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第713研究所,河南省水下智能装备重点实验室,中国人民解放军海军装备部
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悬停和回旋是水下航行器重要的运动状态,保持悬停和回旋运动的稳定是水下航行器设计的关键,因而研究水下航行器的悬停和回旋运动具有重要的意义。在建立水下航行器六自由度运动方程的基础上,运用Matlab/Simulink模块对水下航行器的悬停与空间回旋状态进行了数值仿真,并对影响悬停和回旋特性的主要因素进行了分析,得到了水下航行器悬停和回旋运动的规律,所得结论可直接应用到水下航行器的操控。
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