This paper reports the effect of the Center of Gravity (CG) position on lateral flight dynamic stability of hovering KUB......

In the "modified quasi-steady" approach, two-dimensional (2D) aerodynamic models of flapping wing motions are analyzed w......

The control of flight forces and moments by flapping wings of a model bumblebee is studied using the method of computati......

由于轻于空气（LTA）飞行器在悬停状态具有模型参数时变和易受风场扰动等特点，是飞行器控制的难点。为提高飞行器悬停控制抗风能力，提高......

在某新型远程自主水下航行器（AUV）的几何空间坐标方程和运动学数学模型的基础上，根据该新型AUV的组成和物理特性完成其在虚拟场景中的......

为研究蜻蜓等有两对翼的昆虫前后翼相互干扰下的气动力,设计并制作了一个可以模拟蜻蜓悬停的3种拍动模式的机电模型,并以此进行一......

悬停和回旋是水下航行器重要的运动状态,保持悬停和回旋运动的稳定是水下航行器设计的关键,因而研究水下航行器的悬停和回旋运动具......

针对单一传感器测量四旋翼飞行器姿态角不准确的缺点,通过建立悬停状态下的四旋翼飞行器动力学模型,构建了四旋翼姿态测量硬件系统......

研究了悬停潜艇攻击问题.首先,简要叙述了悬停操纵与悬停攻击基本概念与任务;其次,研究了悬停潜艇攻击原理与方法;最后,给出了悬停......

研究蜜蜂悬停飞行的控制问题。用数值求解N-S方程的方法计算拍动翅体的控制导数;用特征模态分析方法分析控制特性。文中δu,δw,δ......

研究蜜蜂悬停飞行的纵向动稳定性问题.用数值求解N-S方程的方法计算拍动翅及身体的气动导数;用特征模态分析方法求解运动方程.蜜蜂......

为了能够使昆虫悬停状态下翅膀的拍动过程用运动学方程进行表达,将扑翼飞行的翅膀简化为平面矩形刚体,翅膀的运动分解为“平动”和......

In the 'modified quasi-steady' approach, two-dimensional (2D) aerodynamic models of flapping wing motions are an......

调节索是从水下运载器悬下的重型链条,能够在运载器悬停于水中时起到辅助抗流的作用。文中给出了调节索实现抗流功能的控制方程,并......

采用计算流体力学方法研究熊蜂用于控制飞行的气动力和力矩．结果表明，悬停时，每1个翅膀运动参数主要控制1个或2个气动力和力矩．当左右......