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提出了一种Kalman最优估计原理,应用于永磁同步机(PMSM)无位置传感器调速系统的方案.采用α-β坐标系,对电机非线性方程进行线性化,并利用扩展Kalman滤波原理,对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计,对电机d-q轴电流进行控制,实现电机调速,不断修正估计转速,使其始终与实际转速保持一致.