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文章基于拉格朗日方程导出的受电弓框架微分方程,推导了非线性受电弓多刚体模型的弓网耦合动力学方程。在此基础上,研究了升弓力矩以及受电弓等效归算参数随升弓高度的变化关系。通过采用显式中心差分法对弓网耦合动力学方程进行求解,对受电弓多刚体模型与质量归算模型在不同速度等级下的受流质量进行了比较。结果表明,在速度等级低的情况下采用受电弓质量块模型即可满足仿真要求,但在速度等级高时更适宜采用非线性多刚体受电弓模型进行仿真分析。